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机器人具有很强的吸引力，涉及跨学科领域，具有广泛的应用和研究可能性。嵌入式系统、微型计算机和计算机的发展为这一领域的发展提供了有效的解决方案。现在，机器人在不同领域的使用增加了，比如做一些室内或室外活动:体育、农业、送货、医院服务、军事和国防、办公室和家庭用途。
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换句话说，我们可以称这个机器人为视觉自动驾驶汽车原型或自动引导机器人。
项目描述
覆盆子Pi:它作为机器人的大脑，是一个微型的单板计算机，可以通过编程来执行机器人的操作。它包括4个USB端口，1个以太网端口，无线和蓝牙连接。它表现良好是因为1.2GHz四核ARM Cortex A53和1GB RAM。
Arduino Uno:它是一个开源平台，用于设计、开发、计算数字设备和可以检测和执行操作的联合对象。它是一个ATMega328P微控制器，由14个数字I/O引脚组成。
巴克转换器:它作为功率转换器，有助于降低电压(同时增加电流)从输入电源到输出负载。
传感器:它是一个检测或测量周围环境变化的模块，并将信息发送给微控制器，以执行相应的操作。本项目需要超声波传感器和红外传感器。
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从今天开始!
汽车:它是一种把电能转换成机械能的电机。基本上，这个项目需要用直流电机来驱动机器人运动，用伺服电机来构建机器人手臂来清除障碍物。
π相机:这是一个高质量图像传感器的相机模块，主要用于测绘和监测障碍和艰难的情况。
供电电路:它由Li-Po电池作为电源输入完成设置，直流电机驱动器和传感器组成。
机器人的功能
结论
该机器人的电子系统围绕树莓派和Arduino Uno接口设计，满足了部分设计开发要求，成本低，可靠性高，可扩展性强。
软件要求
编程语言
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